[转帖]扑翼飞行器的原理
<p>扑翼飞行器的动力来源是空气对飞行器的反作用力。以鸽子的飞行原理为例。<br/><strong>1.升力的产生：</strong>在这里我们先假设空气是静止的。鸽子的翅膀可以围绕身体作一定角度的摆动，向下摆动时翅膀展开，向上摆动时翅膀折叠成到V形。由于翅膀上下摆动时受力面积不同，从而导致翅膀上下摆动时的受力大小不同，向下摆动时空气对翅膀的反作用力F1（竖直向上）大于向上摆，当F1>G时，产生向上的升力。</p><p><strong>2.推力的产生：</strong>水平推力是由气流方向对翅膀反作用力的水平分量提供的。若以向右为飞行前进方向，则当翅膀下摆时，翅膀截面与水平面呈一个锐角，翅膀上摆时，翅膀截面与水平面呈一个钝角，两种情况对应的空气反作用力方向相反，但都会产生一个与前进方向相同的推力，鸽子在水平方向前进。<br/><strong>3.转向原理：</strong> 我认为鸽子的转向主要依靠翅膀的不对称摆动实现。按性质可分为动力转向和阻力转向。<br/>动力转向：翅膀的不对称摆动可以为飞行提供不对称的动力和阻力，假设鸽子在水平面飞行，空气相对静止，如果两侧翅膀提供的推力不同，就会使两侧翅膀上产生的速度不同，从原理上说翅膀提供了一个与鸽子前进方向有一定夹角的力，我们知道如果物体受力的方向与运动的方向不共线，那么该物体就会作曲线运动，因此鸽子会转向。阻力转向：如果鸽子在滑翔中控制翅膀的形状，使翅膀左右的阻力不相等，那么就会产生一个和前进方向不共线的阻力，也会使鸽子转向。<br/></p>
[此贴子已经被作者于2014-9-20 13:32:18编辑过]
嗯来学习学习 个人觉得，楼主说的不对。看看德国飞行的鸽子，它的转向完全靠尾翼和翅膀的控制。 鸟的尾翼就没用吗？
上升和前进、转向都要靠尾翼上下旋转来完成我以为。 应该是尾翼为主，前翅为辅。
高手就知道，尾巴是起到平衡姿态的作用，尾翼则是可以将空气的压力转换为任何方向的转向力，而这个转向力对于整体姿态的平衡起到影响。
如果说，转向的主要原因，肯定是尾巴，翅膀则仅仅起到微乎其微的转向力，翅膀主要提供前进和上升所需的动力。 应该是尾翼为主，前翅为辅。<br/><br/>高手就知道，尾巴是起到平衡姿态的作用，尾翼则是可以将空气的压力转换为任何方向的转向力，而这个转向力对于整体姿态的平衡起到影响。<br/><br/>如果说，转向的主要原因，肯定是尾巴，翅膀则仅仅起到微乎其微的转向力，翅膀主要提供前进和上升所需的动力。 补充一句，<br/><br/><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); display: inline="inline"!important; float: none; ">人造肌肉啥的，我就不懂了，工程师也分软硬件啊[流泪] 不能啥都懂的。不过我还是淘宝了一下，扑翼机有两种，类鸟和类虫的。你所说的淘宝网，都是类鸟的。类鸟方向控制来自尾部舵机对于尾翼姿态的控制。类虫的又有两类，单翅和双翅的。类虫的双翅虫的靠副翼控制方向，单翅的则靠主翅即提供动力又控制方向，但单翅昆虫因为经常控制不好方向，会撞树杈，已经绝种亿万年了，所以今天的昆虫都是2对翅膀。?? 小节：你发的这个是一条《</span><a href="http://jandan.net/2012/02/19/flapping-wing_origami_microbots.html">高科技玩具：硬币般大小的扑翼机</a><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); display: inline="inline"!important; float: none; ">》很确定的伪新闻，俗称标题党，也就是那种不吹牛会死的炒作。存在几个硬伤 1 扑翼机不是类虫双翅，又不是类鸟带尾翼，就不可能精确飞行，2 没有辅助系统（电力供应，控制系统，通讯系统）这连个原型都算不上，就是想当然蒙人的。</span><br style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); "/><br style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); "/><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); display: inline="inline"!important; float: none; ">这回算是个合格的工程师了??</span><br style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); "/><br style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); "/><br style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); "/><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'lucida Grande', Verdana, 'Microsoft YaHei'; font-size: 14px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: 23px; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255, 255); display: inline="inline"!important; float: none; ">发自我的 iPhone</span><br/>
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