[原创]一种提高振翅航行器效能的方案

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一种提高振翅航行器效能的方案（核心部分已申请发明专利），可以做到本质上仿生，实现可载人，低耗能悬停，可人力驱动。
现有扑翼机领域为实现高效飞行（本质上仿生，如蜻蜓的飞行），都在追求高频率低振幅，在微型扑翼机上已实现突破，但除微型扑翼机外，由于多采用四杆机构，导致对材料的要求极为苛刻，至今无法实现高频率低振幅振翅。

载人扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段，无法真正实用化。

 

振翅驱动机构以往多通过四连杆等机构从翅根补充能量，由于材料的强度问题使频率很难提高。

本发明是一种提高振翅航行器效能的方案，包括机身、振翅、压力传感器或加速度传感器、振翅驱动机构、振翅刚性和质量调节机构、电子调控系统构成，其中，振翅由翅杆、翅膜构成，翅膜附着在翅杆上，翅杆可有分支翅杆与其连接，可为空心管，振翅的翅根可通过弹簧和机身连接，在振翅或机身上装有压力传感器或加速度传感器，压力传感器或加速度传感器与电子调控系统相连接，电子调控系统与振翅驱动机构及振翅刚性和质量调节机构相连接。

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一种提高振翅航行器效能的方案(核心部分已申请发明专利）

所属技术领域
本发明涉及一种在流体介质（空气或水）中的航行器，尤其是一种利用振翅及流体的固有频率来提高振翅航行器效能的方案。


技术背景
自然界中，有些飞行动物经历了近亿年的进化过程，通过漫长的环境适应的自然选择过程，其整体功能渐趋优化，为当前的人造航行器望尘莫及。

昆虫飞行的力学原理一直是个未解之谜。传统的固定翼飞机主要依靠机翼上稳定的气流来飞行。直升机和旋翼机也是如此。昆虫的翅膀会不断地前后拍打，它们周围的空气也在持续发生变化。蜜蜂和其他昆虫短而粗的翅膀能够提升的重量之大，用传统的稳定状态的空气动力学原理根本不足以解释。


1998年，美国国防部预研局（DARPA）提供的250万美元奖金，以应用这些原理来研制一台昆虫大小的机器人。2004年，洛博·伍德使用极其高效且奇异的材料来复制昆虫翅膀的运动。可以在微尺度上制造复杂的系统。
现在，伍德已经成为微尺度机器飞行领域的泰斗。
2011年，有40年历史的飞行器制造公司、航空环境公司（Aero Vironment）展示了其名为“纳米蜂鸟（Nano Hummingbird）的无人机，可悬停11分钟，达到了新的高度。
2012年10月，美国的TechJect公司公布了一款手掌般大小的飞行机器人，它的外形就如同一只蜻蜓飞行机器人。扑翼飞机利用共振能显著提升其能效，用最小的努力制造出最优化的提升效果

我们也是搞关于FESTO公司的相关技术，这位大神既然申请了专利能把相关技术性文章让我学习学习吗？